משפחת גרייסי פתחו את הדוג'ו (המועדון) הראשון ללימוד ג'וג'יטסו בריו דה ז'נרו בשנת 1925.
ג'וג'יטסו ברזילאי הוא פיתוח של משפחת גרייסי בברזיל מתוך הג'ודו היפני כפי שהועבר להם על ידי לוחם יפני מיומן בשם מיטסויו מאדה (תלמיד של מייסד הג'ודו).
לכן אפשר לומר שג'יוג'יטסו ברזילאי היא אומנות לחימה ברזילאית עם שורשים יפניים.
האדם שהכי קידם ופיתח את השיטה היה הליו גרייסי – ברזילאי שלמד מאחיו הגדולים ג'ודו, אשר בתורם למדו מג'ודוקא יפני – מיטסויו מאדה שהוזכר להלן – אשר הגיע לברזיל למטרת הפצת הג'ודו, לפני שבכלל קראו לשיטה שהוא תרגל והפיץ ג'ודו (באותה התקופה השיטה נקראה "ג'יוג'יטסו קאנו").
משפחת גרייסי כולל לוחמים מעוטרים רבים, ביניהם רולס גרייסי, ריקסון גרייסי, רוילר גרייסי, ריליון גרייסי, הליו גרייסי, קרלוס גרייסי ג’וניור, רוג’ר גרייסי, ועוד…
חשוב לציין שבפורטוגזית לא מטאים את האות "ר" ולכן לדוגמא "ריקסון גרייסי" = "היקסון" גרייסי
מומלץ לקרוא עוד כאן:
כל המידע על BJJ ג'וג'יטסו ברזילאי