קונג פו פנימי עוסק יותר בשיפור עצמי של הנפש ולמידה עמוקה על הכוחות הפנימיים של האדם, עם פחות עבודה פיזית חזקה או אגרסיבית.

חשוב לזכור שקונג פו פנימי אמיתי מכיל יותר מאשר ללמוד כיצד לשלוט בגוף ולהפיק כוח עם מכניקת הגוף. המטרה ללמוד גם לשלוט במחשבות ובגישה, וברמות גבוהות אגדות הקונג פו מדברות על שליטה בכוח החיים למטרות הגנה עצמית ולחימה – אנרגיית הצ’י (ביפנית: קי).