אימון אייקידו מתחיל בחימום של כ-10 דקות, בו מחממים את כל מפרקי הידיים והזרועות, כמו גם את האגן ואחרי כן בדרך כלל מתרגלים גלגולים – היבט מהותי ביותר באייקידו.
אחרי כן עובדים על טכניקות, המורה מציג ואחרי כן מתרגלים עם בן או בת זוג (אשר נקראים "אייקידוקא" – aikidoka).
בעת תרגול טכניקות אחד המתאמנים לוקח את תפקיד התוקף (באנגלית Uke, בעברית: אוּקֶה) והשני יכול ליישם טכניקות אייקידו להגנה עצמית במענה להתקפה (באנגלית Tori, בעברית: טוֹרי).
מרבית מהטכניקות כוללות בריחי מפרקים המאפשרים להעביר את התוקף למצב בו ניתן להחזיקו או לרתקו. טכניקות אחרות באייקידו כוללות הטלה של בן הזוג.
בשיעורי אייקידו נהוג לתרגל גם הגנה עצמית ושימוש בשני סוגי כלי נשק מסורתיים: מקל עץ (Jo) וחרב עץ (בוקן).
+ אתם יכולים ללחוץ כאן לראות סרטונים של אימונים והדגמות אייקידו
+ מידע מלא על אומנות הלחימה היפנית אייקידו
+ כל המורים לאייקידו ברחבי הארץ
