כן, למרות שקרוב לכל הלוחמים הרבים ממשפחת גרייסי תמיד הציגו יכולות קרב מרשימות מאוד המבוססות על ג'יו-ג'יטסו ברזילאי (או "גרייסי ג'יו-ג'יטסו") כפי שהליו גרייסי פיתח בהתבסס על טכניקות ג'ודו שהוא למד מ- מיטסויו מאדה – לוחם ג'ודו יפני חזק מאוד שהגיע לברזיל.
משפחת גרייסי נהגו באופן קבוע להיכנס לאתגרים ולהזמין לוחמים שונים לקרבות עימם, בעיקר על מנת להציג את העליונות שלהם.
בשנת 1949 לוחם ג'ודו בשם "קימורה" ביקר בברזיל ונכנס לקרב ראווה מול קהל של 20,000 עם ראש משפחת גרייסי – הליו גרייסי.
הליו נחשב ללוחם ענק ומומחה טכני, אבל באחד המקרים הבודדים הידועים – הוא נחל תבוסה ללוחם הג'ודו היפני. וזאת למרות שהקרב נוהל בחוקים שקצת הקשו על לוחם הג'ודו.
קימורה אף שבר את הזרוע של הליו גרייסי באותו הקרב פעמיים כיוון שהליו סירב להיכנע.
כנראה שמשפחת גרייסי כיבדו אותו לאחר מכן כיוון שהטכניקה שהיא ביצע נקראת מאז "קימורה" ברחבי העולם בסיליבוס של שיטת גרייסי ג'יו-ג'יטסו ו-BJJ ג'ו-ג'יטסו ברזילאי.
מידע נוסף:
+ הכל על BJJ ג'יוג'יטסו ברזילאי
+ מורים ג'יוג'יטסו ברזילאי בכל הארץ
+ מידע על משהיקו קימורה בוויקיפדיה (אנגלית)